Generales

Aprender los cimientos del funcionamiento y programación de robots colaborativos, autónomos y aéreos
(UAV’s).

Descripción elementos y seguridad

1. Introducción. Características y terminología. (4h)
2. Cómo funciona un robot (5h)
3. Robótica colaborativa. (6h)
3.1. Configuración de herramientas (ejemplo: pinza)
3.2. Programación
3.3. Interacción con dispositivos externos (sensores)
4. Robótica móvil autónoma (15h)
4.1. Robots terrestres
4.1.1. Tipo y aplicaciones
4.1.2. Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad
4.1.3. Estimación de la posición (SLAM)
4.1.4. Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos
4.1.5. Introducción a ROS
4.2. Robots aéreos UAV’s
4.2.1. Tipo y aplicaciones
4.2.2. Estimació de la posició: navegació amb sensors
4.2.3. Control
4.2.4. Mapeado aéreo y reconstrucción 3D
4.2.5. Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones
4.2.6. Autopilotos open-source

Para realizar la inscripción es imprescindible rellenar el formulario que encontrarás en el botón «inscripción» y adjuntar la siguiente documentación: Rellenar y adjuntar al formulario de preinscripción el Anexo 1.

• Fotocopia del DNI en vigor.
• Curriculum Vitae.
• Fotocopia de la última nómina en su totalidad donde aparezca la siguiente información: N.º de Seguridad Social del trabajador, N.º de Seguridad Social de la empresa y CIF de la empresa (si estás en activo).
• Fotocopia del último recibo de autónomos (solo si eres autónomo).
• Fotocopia del DARDO actualizado (documento de inscripción de solicitud de trabajo al Servicio Público de Ocupación de Cataluña) (solo si eres desocupado).
• Fotocopia de cualquier documento donde se pueda apreciar el N.º de afiliación a la Seguridad Social (solo si eres desocupado).