Generals

Aprendre els fonaments del funcionament i programació de robots col·laboratius, autònoms i aeris
(UAV’s).

Descripció elements i seguretat

1. Introducció. Característiques i terminologia. (4h)
2. Com funciona un robot (5h)
3. Robòtica col·laborativa. (6h)
3.1. Configuració d’eines (exemple: pinça)
3.2. Programació
3.3. Interacció amb dispositius externs (sensors)
4. Robòtica mòbil autònoma (15h)
4.1. Robots terrestres
4.1.1. Tipus i aplicacions
4.1.2. Restriccions cinemàtiques i maniobrabilitat
4.1.3. Estimació de la posició (SLAM)
4.1.4. Planificació de trajectòries i evitació d’obstacles
4.1.5. Introducció a ROS
4.2. Robots aeris UAV’s
4.2.1. Tipus i aplicacions
4.2.2. Estimació de la posició: navegació amb sensors
4.2.3. Control
4.2.4. Mapejat aeri i reconstrucció 3D
4.2.5. Estacions terrestres de control i protocols de comunicacions
4.2.6. Autopilots open-source

Per a realitzar la inscripció és imprescindible emplenar el formulari que trobaràs en el botó “inscripció” i adjuntar la següent documentació:

Emplenar i adjuntar al formulari de preinscripció l’Annex 1 

• Fotocòpia del DNI en vigor.
• Curriculum Vitae.
• Fotocòpia de l’última nòmina en la seva totalitat on aparegui la següent informació: N.º de Seguretat Social del treballador, N.º de Seguretat Social de l’empresa i CIF de l’empresa (si estàs en actiu).
• Fotocòpia de l’últim rebut d’autònoms (només si ets autònom).
• Fotocòpia del DARDO actualitzat (document d’inscripció de sol·licitud de treball al Servei Públic d’Ocupació de Catalunya) (només si ets desocupat).
• Fotocòpia de qualsevol document on es pugui apreciar el N.º d’afiliació a la Seguretat Social  (només si ets desocupat).